Le dicycle d'Edward Otto était une version inhabituelle du vélo, conçue pour résoudre les problèmes d'équilibre typiques des premiers modèles et offrir une stabilité considérablement améliorée grâce à ses deux grandes roues, chacune de 142 cm de diamètre. Le cycliste était assis entre ces roues, positionné directement au-dessus de l'essieu, et pédalait grâce à un système unique de longues tiges fixées à l'essieu. Ces tiges actionnaient des poulies à chaque extrémité, entraînant les roues via des courroies en caoutchouc.

La direction était contrôlée par deux leviers qui pouvaient découpler ou freiner les poulies. Pour éviter le basculement vers l'arrière, un petit support en forme de béquille avec une roue en caoutchouc a été ajouté. Entre 1880 et 1883, la Birmingham Small Arms Company a fabriqué environ 953 de ces dicycles Otto.

Le terme « dicycle » a été choisi pour souligner qu'il ne s'agissait pas tout à fait d'un tricycle, mais pas non plus d'un vélo typique.